Las relaciones oficiales entre la Unión Europea y Macao se estructuran sobre la base del Acuerdo de Comercio y Cooperación, firmado entre las dos partes en Bruselas el 15 de diciembre de 1992, y entró en vigor el 1 de enero de 1993. Este acuerdo promueve la cooperación mutua en diversos ámbitos, entre ellos la economía y el comercio, la ciencia y la tecnología, la académica y la formación profesional.
El Grupo de Enlace Conjunto luso-china confirmó la continuidad de este acuerdo después de que el retorno de Macao a China en 1999, durante el período de transición. El acuerdo estableció una comisión mixta con representantes de Macao y la UE, que se reúne una vez al año, alternando entre Macao y la Región Administrativa Especial de Macao Brussels.The (SAR) ha mantenido desde su creación, las buenas relaciones económicas y comerciales con la Unión Europea ( UE). Como testimonio de esta buena relación, el Jefe del Ejecutivo de la RAE de Macao visitó Bruselas y recíprocamente recibió en altos funcionarios de Macao de la UE. Del mismo modo, los principales titulares de cargos públicos en la RAE y los altos funcionarios de los Estados miembros de la UE responsables de los Estados miembros de la Unión Europea se reúnen regularmente, en Macao y en varias capitales europeas, sobre todo en Alemania, Bélgica, Francia y Portugal.
A su vez, la Oficina de Representación Económica y Comercial de Macao, Bruselas, juega un papel importante para garantizar un diálogo regular entre la UE y Macao en los ámbitos de responsabilidad de la RAE de Macao, incluida la cooperación económica y comercial.
En virtud del acuerdo, Macao y la Unión Europea han desarrollado con éxito varios proyectos conjuntos, incluida la formación a cambio legal y la traducción, en la promoción de los estudios europeos, en la formación turística, la facilitación de información comercial, y en los estudiantes y los profesores.
Desde el 1 de abril de 2001, los titulares de pasaportes de la RAE de Macao tienen acceso sin visado a los estados miembros de la Unión Europea.
Tras la celebración de este 20 º aniversario del Acuerdo de comercio y cooperación entre Macao y la Unión Europea, una serie de sellos se emite como un recuerdo.