La primera investigación intensiva en el campo de la robótica en Serbia comenzó en la década de 1960 en el Instituto Mihajlo Pupin, donde se estableció la Escuela de Robótica de Belgrado. Los profesores de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de Belgrado, Rajko Tomović y Miodrag Rakić, comenzaron un trabajo pionero en la fabricación una mano artificial en 1963. Ese mismo año, en el Instituto Mihajlo Pupin construyeron un modelo de la primera mano robótica protésica del mundo con una fuente de alimentación externa. La mano tenía cinco dedos, control microelectrónico y retroalimentación sensorial. Permitía agarrar objetos con los dedos doblados y extendidos. Este modelo de prótesis de mano externa multifuncional se conoce en el mundo como la Mano de Belgrado. Fue la primera mano artificial autoadaptativa similar a un humano con cuatro dedos y el pulgar del tamaño de una mano humana.ayuda , la Mano de Belgrado es importante porque en la investigación de seguimiento influyó en el desarrollo de brazos robóticos en el mundo.
Colaboración de expertos : Ivan Stanić, conservador del Museo de Ciencia y Tecnología de Belgrado y el profesor académico Dr. Dejan Popović, Academia de Ciencias y Artes de Serbia